엔비디아, 로봇용 GPT “Cosmos 3” 오픈소스 공개 – 물리·시각·행동을 하나로

GTC 행사에서 엔비디아는 **Cosmos 3** 라는 물리‑AI 옴니모델을 발표했습니다. 32 B 초대형 모델과 8 B 온‑디바이스 모델을 포함해, 시각 이해·세계 시뮬레이션·로봇 행동 제어를 단일 트랜스포머 구조(MoT) 안에 통합했습니다. 합성 물리 데이터 생성 속도가 최대 60배 빨라졌으며, 모델 가중치와 학습 데이터 모두 Hugging Face에 공개되었습니다. 쉬운 설명: 로봇이 ‘보는 것’부터 ‘생각하고 움직이는 것’까지를 별도 프로그램이 아니라 하나의 AI가 담당하게 된 셈입니다. 개발자는 이제 복잡한 파이프라인을 짤 필요 없이 하나의 모델만 쓰면 됩니다. 관련분야: 로보틱스·멀티모달 AI·오픈소스 AI·시뮬레이션·물리 기반 학습 원문 보기 →