엔비디아, 로컬 실행 가능한 오픈 월드 모델 “Cosmos 3 Edge” 공개

엔비디아는 Jetson 등 엣지 디바이스에서 바로 구동되는 “Cosmos 3 Edge” 모델을 발표했다. 4B 파라미터 본체에 2B Nemotron 추론기를 탑재해 자기회귀와 디퓨전을 하나의 공유 어텐션 타워에 결합, 이해·예측·시뮬레이션·행동을 한 모델에 담았다. VANTAGE‑Bench 비전 벤치마크 1위이며, 가중치·포스트트레이닝 레시피·코드 모두 허깅페이스에 공개됐다. 쉬운 설명: 로봇이나 자율주행차가 클라우드에 데이터를 보내지 않아도, 현장에 있는 작은 컴퓨터만으로 복잡한 물리‑예측 모델을 실행할 수 있게 된 것이다. 관련분야: 로보틱스·자율주행·엣지 AI·컴퓨터 비전 원문 보기 →